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AGV小车常见的驱动方式

日期:2021/03/17 07:41

AGV小车驱动方法首要分为四种即:单驱动、差速驱动、双驱动、多轮驱动;江西丹巴赫机器人股份有限公司是国内抢先的机器人高新科技企业,以工业机器人独有技能为中心,自主研制,专业供给工业机器人自动化解决方案。

1、单驱动,用于三轮车型:一个驱动兼转向轮,两个固定从动轮(散布在车体轴线的两头)。这种车型能够行进、撤退、左右转弯(转角小于90°)。因三轮结构的抓地性好,对地外表要求一般,适用于广泛的环境和场合。

2、差速驱动,常见有三轮和四轮两种车型:两个固定驱动轮(散布在车体轴线的两头),一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动自在轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差完成。这种车型能够行进、撤退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型,对地外表的适用性和单驱动相似。若是四轮车型,因简单形成其间某一个轮悬空而影响导航,故对地外表平整度要求严苛,适用范围遭到必定约束。3、双驱动,用于四轮车型:两个驱动兼转向轮,两个从动自在轮。这种车型能够行进、撤退、全方位(万向)行进。杰出特点是能够内行进过程中操控车身姿势的恣意改变,适用于狭隘通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺陷和差速驱动的四轮车型相似,对地外表平整度要求严苛,适用范围遭到必定约束;此外,结构杂乱,本钱较高。4、多轮驱动,用于八轮车型:四个驱动兼转向轮,四个从动自在轮。这种车型能够行进、撤退、全方位行进。应用于重载职业运送,结构杂乱,本钱较高。